《暗黑破坏神》于1990年1月开始销售，但其开发始于1985年，代号为Project132。到1980年代中期，兰博基尼知道它需要替换老化的Countach，于是求助于该车的设计师Marcello Gandini，为继任者。兰博基尼在新闻稿中指出，克莱斯勒的设计工作室对甘迪尼的设计进行了一些修改，因为克莱斯勒当时是兰博基尼的大股东。
发射时，暗黑破坏神采用了中置的5.7升V-12(后来扩大到6.0升)，可输出485马力和427磅英尺的扭矩。这些对于今天的超级跑车来说并不是一个非常可观的数字，但是它们使《暗黑破坏神》达到了时速203.1英里/小时的最高速度，短暂地使其成为了世界上最快的量产汽车(该记录在1991年被捷豹XJ220打破了)。
最初的《暗黑破坏神》仅配备后轮驱动和非电子驾驶员辅助装置(直到1993年才提供动力转向)。
兰博基尼不断对汽车进行升级，在1993年增加了全轮驱动的Diablo VT变体，以及523马力的SE30特别版，以纪念该公司成立30周年。随后在1995年推出了510 hp的后轮驱动Diablo SV和Diablo VT Roadster。
1999年，在奥迪(Audi)收购兰博基尼(Lamborghini)之后，卢克·唐克沃克(Luc Donckerwolke)被任命为汽车制造商的第一位内部设计师。他给暗黑破坏神带来了造型上的更新，而V-12升级到了529 hp和446 lb-ft。为了向现代致敬，《暗黑破坏神》也成为了第一款带有防抱死制动系统的兰博基尼车型。
在生产后期，兰博基尼还制造了暗黑破坏神的GTR赛车版本，为当今的兰博基尼工厂赛车计划奠定了基础。
《暗黑破坏神》的生产于2001年结束，制造了2,903辆汽车。这使《暗黑破坏神》兰博基尼成为了产量最高的模型，直到几年后被盖拉多超越。暗黑破坏神被Murcielago取代，Murcielago反过来又被Aventador取代-它本身已经快十年了。
