Rivian推出了备受期待的R1S和R1T的配置器。
尽管不可配置，但R1T推出版将是首款推出的型号，因为它将在2021年6月到货。一个类似的R1S推出版将在8月后几个月上市。
转向可配置车辆时，入门级R1T Explore起价为$ 67,500。卡车标配21英寸轮毂，但客户也可以选择20和22英寸轮毂，以及各种不同的轮胎。还有两种标准的油漆选择，以及七种可选颜色，零售价为1,500美元或2,500美元。
说到外观，客户可以订购越野升级套件，价格为2,000美元，并增加了防滑板，前拖钩和空气压缩机。还有一个价值5,000美元的露营厨房，带有水槽，炉灶和水箱。
进入机舱，有加热的纯素食皮革座椅，带有高性能缝线。买家还将发现磨砂黑的口音和可回收的纺织地板垫。
该R1T冒险是更豪华，它开始于$ 75,000 卡车在探索版的基础上，增加了动力后备箱盖，并标配了越野升级套件。
内饰发生了较大变化，因为驾驶员会发现带有加热和通风功能的带孔纯素食皮革座椅。其他特别的装饰包括天然颗粒的白蜡木饰面，罗盘黄色装饰，超细纤维顶棚和Chilewich地板垫。
交付计划于2022年1月开始，两种版本都将配备一个“大型”电池组，有望提供300英里(483公里)以上的续航里程。如果这还不够的话，客户可以选择所谓的Max电池，价格为10,000美元，将续航里程扩大到400英里(644公里)以上。
R1S在很大程度上相同，但避开了Max电池组，最多可容纳7人。SUV的价格也略高一些，Explore车型的零售价为70,000美元，而Adventure则为77,500美元。
