奥迪RS相当于BMW M或Mercedes-AMG。与这些品牌一样，奥迪将常规生产车型移交给专门的性能部门(正式称为奥迪运动有限公司)进行升级。在5月下旬的新闻稿中，奥迪提供了有关该开发过程的更多详细信息。
像许多其他高性能汽车一样，奥迪RS车型的开发围绕着纽伯格林Nordschleife。奥迪运动董事总经理奥利弗·霍夫曼在一份声明中说，每种RS车型在12.9英里的赛道上都要进行至少8,000公里(4,970英里)的测试。
霍夫曼说：“赛道为我们提供了有关零件在极端条件下的耐用性的详细信息以及有关悬架的细节。”
为了充分利用RS模型，奥迪运动聘请了纽伯格林专家。弗兰克·斯蒂珀勒(Frank Stippler)是当地的工程师和赛车手，曾两次获得纽伯格林24小时耐力赛冠军。在2019年，他在7：42.253赛道上创造了2020 RS Q8量产SUV的单圈记录。
但是，RS测试不仅限于纽伯格林。性能模型必须满足与其他奥迪模型相同的耐用性标准，并在全球不同地区完成高温和低温天气测试。RS Q8完成了740万英里的测试，相当于在世界范围内行驶30次。SUV在意大利的纳尔多高速测试赛道上行驶，经受了芬兰冬季的寒冷，并在南非的高温高海拔地区进行了测试。
RS模型是在四个工厂与标准Audi模型一起构建的。RS 3，RS 4和RS 5在德国因戈尔施塔特(Ingolstadt)制造，而RS 6和RS 7在德国内卡苏尔姆(Neckarsulm)制造。RS Q3和TT RS建在匈牙利的杰尔，RS Q8建在斯洛伐克的布拉迪斯拉发。在每个工厂，都会在组装过程中的适当位置添加特定于RS的零件。其中包括特殊的钣金：在RS 6 Avant上，仅前门，车顶和后挡板与基本A6 Avant相同。外观变化很大程度上是受赛车遵循形式功能的外观启发的。
奥迪指出，其质量保证部门将RS车体组装在铝制主夹具上，该夹具使用最先进的测量功能(例如激光扫描仪)在任何零件的表面上测量数百万个点。这使奥迪可以将所有表面，关节和半径调整到十分之一毫米，以改善汽车的空气动力学性能。
内卡苏尔姆工厂位于奥迪体育总部附近，并且有一条测试跑道，在将汽车运往客户之前将汽车摇晃一下。赛车是在同一座建筑上建造的，该座建筑还将为奥迪E-Tron GT电动汽车提供装配设施。
奥迪目前有12种RS车型，其中8种在美国销售。下一个可能是根据更新的A3协定重新设计的RS 3。随着新的A3计划于2021年在美国上市，预计RS 3将在2022年上市。与当前这一代一样，RS 3可能仅在美国作为轿车提供，而在其他地方则可以使用掀背车。
