特斯拉的工程师曾考虑在自动驾驶仪上增加驾驶员注意力系统，以确保用户不会将电动汽车留在自己的设备上，但埃隆·马斯克和其他高管否决了这一建议。长期存在的建议是，一些特斯拉车主有意或以其他方式高估了半自动系统的实际功能，该泄漏很可能使自动驾驶安全重新成为人们的关注焦点。

根据普遍接受的类别，自动驾驶仪结合了自适应巡航控制和车道保持功能，是一种2级系统。这意味着这是驾驶员的帮助，而不是无人驾驶：汽车和驾驶员共同承担责任，方向盘后面的人必须随时准备收回控制权。

但是，准确度如何衡量的程度因汽车制造商而异。尽管最常见的是与方向盘接触，但已经实现了许多系统。通常通过驾驶员定期向车轮施加扭矩(传感器有效地感觉到驾驶员的手部拉动)或使用内置在轮辋车轮中的接触传感器来跟踪。

特斯拉的自动驾驶仪使用运动传感器，偶尔需要轻推一下才能确保系统仍然存在驾驶员。据《华尔街日报》报道，据熟悉特斯拉内部讨论的人士说，一些工程师一直在努力寻求更全面的系统。这可能包括内置于车轮中的接触式传感器(以确保更频繁地出现手)或眼睛跟踪系统。

后者在量产车中的使用频率较低。实际上，目前只有一辆汽车使用这种技术。凯迪拉克的Super Cruise目前仅可用于单车CT6豪华轿车。它结合了高分辨率地图数据和更精确的GPS，可以使驾驶员在高速公路的某些路段上完全放开手，这是我们上个月进行的评论。

安装在方向盘柱顶上的摄像头通过位于方向盘顶部的红外LED照亮驾驶员的眼睛。如果驾驶员没有以合理的一致性注视前方的道路，则会首先收到视觉和听觉警告，最终汽车将完全停下来，甚至可以联系紧急服务人员。但是，Super Cruise仅可用于凯迪拉克特别绘制的道路。

消息人士称，特斯拉工程师为自动驾驶仪提出了类似的方法，但是这个想法被否决了。据报道，埃隆·马斯克(Elon Musk)和其他高管对价格及其潜在的挫败感感到沮丧，除了质疑自动驾驶仪是否能及时投入生产，以及是否能够可靠地追踪驾驶员的身高。

一位消息人士对报纸说：“这归结为成本，埃隆深信我们将不需要它。” 特斯拉发言人在一份声明中说，内部反馈受到欢迎。发言人说：“特斯拉的每个人不仅受到鼓励，而且也被期望提供批评和反馈，以确保我们在道路上制造出最好，最安全的汽车。” “对于自动驾驶团队而言，尤其如此，我们基于能够提高安全性和提供最佳客户体验的决定来做出决定，而并非出于任何其他原因。”

特斯拉-特别是埃隆•马斯克(Elon Musk)-在过去几年中一直坚决主张Autopilot使汽车更安全，甚至批评媒体报道了激活该技术的撞车事件。马斯克此前曾暗示，由于媒体报道不佳，推迟像自动驾驶仪这样的系统的部署是“道德上应受到谴责的”。

尽管如此，特斯拉的半自动驾驶方法比业内许多人更具侵略性。该汽车制造商以通过空中(OTA)更新推出新功能而闻名，而新功能只是在一夜之间出现在所有者的汽车上。其中一些更新引入了新的安全元素，例如，限制可以在自动驾驶仪上启用的道路，或者如果驾驶员忽略了视听警告，则禁用系统。

但是，OTA软件无法向汽车添加新硬件。实际上，对于最新的特斯拉Model 3，该汽车制造商悄悄在EV上增加了一个面向机舱的摄像头，该摄像头安装在后视镜附近。尽管特斯拉早在2017年8月就确认确实是一种新硬件，但拒绝确切说明它打算如何使用相机。

更新：特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)对《华尔街日报》的报告做出了回应，毫不奇怪，他不同意。马斯克认为，做出不包括眼动追踪的决定是因为它被认为“无效”，而不是出于成本原因。