自动驾驶汽车可能是未来的科幻视觉，但自动驾驶卡车可能更接近现实，并且受益更大。佩洛顿(Peloton)今天展示了其新的自动跟踪系统(Automated Follow system)，这是第4级自治的一个直截了当的名称，该公司认为，它比您想象的更接近公共高速公路。
您可能没有听说过Peloton(不要与自行车公司混为一谈)，但是您可能会知道它的一些支持者。BP，英特尔投资，洛克希德·马丁，UPS和沃尔沃都与一级汽车零部件供应商和其他投资者一起跻身投资者之列。这不仅为初创企业提供了资金，而且为与现代卡车模型的基础系统紧密集成提供了捷径。
确实，这种新的4级系统并不是佩洛顿(Peloton)首次乘坐自动卡车牛仔竞技表演。该公司已经在市场上推出了一款针对长途卡车特殊性质的Level 1系统PlatoonPro。
在PlatoonPro中，两个卡车相互连接。第一辆车中的驾驶员正常驾驶，加速和制动;通过直接V2V(车辆到车辆)链接连接的第二辆卡车也有人工驾驶员，但仅用于转向。第二辆卡车的速度由第一辆卡车的速度控制，两者之间保持相对狭窄的距离。
当然，这两辆车仍然需要驾驶员，但是系统中仍然可以节省费用。PlatoonPro已经有6个机队运营，并且还有更多机队正在运行，Peloton声称正在使用“完美的安全记录”。客户卡车显示出平均节省7%的燃油，每辆卡车每年可节省多达10,000美元。
细管自动跟踪
Peloton自动跟踪系统建立在与PlatoonPro相同的概念上，但是删除了一些驱动程序。级别4系统的领导车辆中仍然有一名驾驶员，由驾驶员正常操作。然后是无人驾驶卡车，然后通过直接V2V连接以最小的延迟连接起来，并紧跟其后。
佩洛顿(Peloton)的论点是，这种人机混合方法具有一些巨大的优势，正在开发的更具攻击性的4级和5级自动驾驶系统会错过。该公司指出，人类真的很擅长从我们的身体感觉分析数据并做出相应的反应。该公司表示：“我们将继续利用驾驶员的技能，经验和直觉。”
同时，紧随其后的第二辆汽车(以及随后更长的汽车系列)的效率优势是显而易见的，但是只有计算机系统才能对紧急制动或其他操作立即做出反应，并在发生碰撞之前停车发生。然后是驾驶员短缺的问题，这是运输行业所苦苦挣扎的问题。司机不仅供应短缺，而且通常还会定期更换公司。
Peloton的“自动跟踪”并不代表完全自动化的系统给驾驶员带来的工作困境。佩洛顿还指出，它有可能使单个卡车司机在旅途中拖运的货物数量增加一倍，从而带来更好的补偿和更有效的路线。
全部在卡车火车上
佩洛顿(Peloton)的“自动追踪”时间表目前尚不明确。目前测试正在进行中，并且有一定的商业推出空间。尽管如此，该公司仍然坚持认为，由于人为驱动因素，它可以在完全无人驾驶的Level 4/5系统之前将商业化的Automated Follow商业部署。
通过运输方式更有效地利用公路将对像我们其他人这样的常规驾驶员大有裨益。但是，佩洛顿(Peloton)预计该系统还有其他潜在的好处，有一天可能会扩大到包括非商业车辆。例如，在延长的公路驾驶时间段内，常规客车可能会加入卡车排，并将其控制权移交给车辆的蛇行。
这将为乘用车带来燃油经济性优势，并为那些不必自己操作车辆的驾驶员带来舒适性优势。例如，您可以选择为每年两次的公路旅行中最平凡的部分加入一个排，或者跳入路线以便更轻松地上下班。
尽管Peloton的定价结构已经考虑到了这种可能性，但我们还没有进入这个阶段。目前，PlatoonPro客户无需为V2V和其他硬件的初始安装付费。相反，他们在使用以下系统时付款。乘用车可以采用相同的方法，这意味着您只有在选择使用自动跟踪服务时才需要付费。
