最昂贵的现代Venue车型是SEL IVT，具有便捷性和高级功能，售价为$ 22,050。所有Venue型号的标准功能包括3.5英寸TFT仪表盘显示屏，后视监视器，带Android Auto和Apple CarPlay的8英寸音频系统屏幕。现代SmartSense也是标准配置。
SmartSense包括具有行人检测功能的前避撞辅助，行车辅助和驾驶员注意警告，电子稳定控制，带牵引力控制的车辆稳定管理(VSM)以及每个前帘，侧帘和头帘安全气囊均为标准装备。SEL在后方交叉路口碰撞警告(RCCW)中增加了盲区碰撞警告(BCW)。
现代汽车还宣布了新的2020 Sonata起价为23,400美元。与去年相比，该车的基本价格提高了750美元，但具有更多标准功能。索纳塔的最高价为33,300美元。MSRP不包括930美元的目的地附加费。入门级奏鸣曲现在包括：
配备191 HP的全新Smartstream 2.5升发动机(与2019 Sonata SE的185 HP)
标准的8速自动变速箱和Shift-By-Wire选择器(对比2019年Sonata SE的6速)
混合MPG 32(相对于2019 Sonata SE的29 MPG)
8英寸液晶显示器(对比7英寸液晶显示器)
电子驻车制动器(新的标准SmartSense功能)
前向避碰辅助(新的标准SmartSense功能)
车道保持辅助(LKA)(新的标准SmartSense功能)
车道跟踪辅助(LFA)(新的标准SmartSense功能)
驾驶员注意警告(DAW)(新的标准SmartSense功能)
自动远光灯辅助(新的标准SmartSense功能)
带有Stop&Go的智能巡航控制(新的标准SmartSense功能)
LED隐藏式照明灯(新的标准SmartSense功能)
LED日间行车灯
LED尾灯
叠层挡风玻璃
