关于Uber自动驾驶车祸的初步报告已经发布，该事故导致一名行人在亚利桑那州遇难，NTSB将焦点放在了车辆的紧急制动系统上。初步报告虽然没有对坠机事件进行分析，也没有得出关于谁或什么原因造成过错的任何结论，但它确实揭示了3月事件的更多情况。

然后，Uber原型车-一辆经过改装的沃尔沃XC90 SUV，已经安装了拼车公司自己的自主硬件和软件-与行人将一辆自行车推入亚利桑那州坦佩市的道路相撞。事故发生在夜间，汽车处于自动驾驶模式。方向盘后面的安全驾驶员最终对SUV进行了手动控制，但是在行人遭受重伤之后才被证实致命。

作为回应，Uber停止了在美国的所有自动驾驶汽车测试。实际上，昨天该公司确认不会在亚利桑那州恢复审判。相反，它将集中在旧金山和匹兹堡。

国家交通安全委员会(NTSB)正在进行对事故原因的调查，该委员会今天发布了初步报告。该组织很清楚该文档“不包含可能的原因”，但是确实比以前发布了更多有关崩溃的详细信息。这包括一些有关Uber系统如何与沃尔沃自身安全功能相互作用以及如何向操作人员发出警告的令人担忧的事实。

当然，行人Elaine Herzberg在路上很难辨认。根据NTSB的报道，在夜间撞车时，她穿着深色衣服，试图在没有直接路灯照明的部分过马路。该组织指出，她的自行车没有侧面反光镜;在安装前后反射器以及大灯时，它们没有指向Uber SUV行驶的方向。NTSB说：“报告还指出，行人的事故后毒理学测试结果对甲基苯丙胺和大麻呈阳性。”

这并不是说案件倾向于指责赫兹伯格。来自汽车的数据显示，自动系统首先记录了LIDAR，并在撞击前约6秒钟对行人进行了雷达观测。当时的SUV时速为43英里/小时。NTSB说：“随着车辆和人行道的融合，自动驾驶系统软件将行人分为未知物体，车辆，然后是对未来行进路线有不同期望的自行车。” “在撞击前1.3秒，自动驾驶系统确定需要紧急制动操作以减轻碰撞。”

但是，Uber说，当计算机在行驶时，系统不会进行紧急制动操作。这被描述为“减少潜在的车辆不稳定行为的决定”。

同时，XC90拥有一套自己的驾驶员辅助和安全功能。实际上，沃尔沃向SUV收取常规生产形式的账单，称其包括“比其他任何品牌都更多的安全性”，并且其目标是到2020年其汽车不致死亡或重伤。目标是城市安全，一种防撞系统具有自动紧急制动功能，如果在前方道路上观察到行人，则可以使车辆停车或显着减速。

不过重要的是，沃尔沃的本机安全技术仅在经过改装的Uber车辆处于人工操作且由人工操作的情况下才有效。当自主系统处于受控状态时，沃尔沃的安全技术(包括城市安全)将脱机。NTSB表示：“据Uber称，如果系统在测试期间无法正常运行，则开发中的自动驾驶系统将依靠专心的操作员进行干预。此外，操作员还负责监视出现在车辆仪表板中心堆栈中的界面上的诊断消息，并标记感兴趣的事件以进行后续检查。”

同时，Uber告诉调查人员，“ [自动驾驶]系统并非旨在提醒操作员”，以应对可能需要紧急制动的情况。在这种特殊情况下，安全驾驶员在撞击前不到一秒进行干预，控制了车轮。撞击时的速度为39英里/小时，此后不到一秒就开始制动。

安全驾驶员坚持认为，尽管她在车上既有个人电话也有工作电话，但在坠机时并未使用它们。初步报告指出，来自驾驶室的视频显示出她“在撞车前几次朝着车辆的中央向下看了一眼”。没有进行毒理学测试，尽管坦佩警方说，当他们参加现场活动时，她没有表现出受损的迹象。

目前，调查正在进行中。不过，由于Uber内部的漏洞表明该公司有意调整了自动驾驶系统对道路上物体的反应，从而避免了假阳性识别，而NTSB表示车辆数据表明所有系统都在正常运行，其中一些注意力可能会集中在汽车如何编程反应上。