新型电子驾驶辅助装置获得了2021 Toyota C-HR公路安全保险协会(IIHS)的“最佳安全选择”奖。然而，这家日本公司最小的分频器却没有获得Plus评级。
丰田汽车在2021年的整个C-HR系列中制定了自己的Safety Sense 2.5电子驾驶辅助套件标准，它捆绑了许多功能，包括带行人检测的预碰撞系统，路标辅助，自适应巡航控制，车道保持技术和自动远光灯。这是第一个功能(在字母缩写中称为PCS w / PD)与该研究所的观点有所不同。它允许C-HR避免在12和25 mph时发生碰撞，并且在三个单独的测试中避免或至少放慢了假人的速度。
IIHS解释说2020 C-HR没有获得理想的Top Safety Pick Plus评级，因为入门级LE和中档XLE内饰上的前灯获得了差评。无论驾驶员使用的是远光灯还是近光灯，他们在道路两侧提供的可见度都是不足够的。
从字面上和形象上，更亮眼的是，限量版“ Limited”车型的前大灯获得了“良好”评级。它们特别具有在拐弯处照明的能力，这在晚上有很大的不同。
2021年丰田C-HR现已在全国范围内销售，起价为22,620美元，在强制性1,175美元的目的地费用输入后，最高为27,675美元。2021年还带来了名为Nightshade Edition的涂黑饰面级别，该内外饰有亮光黑色饰边以及18英寸车轮。它的售价为25,420美元。
