瑞典出版物TeknikensVärld以其召唤未能通过其专有驼鹿测试的汽车制造商而闻名，在该测试中，满载的汽车以中等速度驶过S形避障路线。该测试旨在模仿潜在的最坏情况，例如大型动物或儿童飞镖飞入街道并迫使驾驶员采取紧急逃避行动。
许多车辆通过测试时都没有太多戏剧性，这要求以每小时至少72公里(44.7英里/小时)的速度在生产线内完成课程，但偶尔车辆的表现也很差，以至TeknikensVärld都会与汽车制造商面对面。引起该出版物愤怒的最新车型是Toyota RAV4 Prime。
在出版物的测试过程中，RAV4 Prime以初始测试速度疯狂滑行，越过路线的涂漆线并穿过圆锥体。重复测试，直到插电式混合动力车保持可控状态，最终以63 km / h(39.1 mph)的速度行驶。据该出版物称，这归咎于RAV4 Prime的稳定性控制系统，该系统无法接合并使车辆不会打滑。
这不是RAV4第一次没有通过驼鹿测试。TeknikensVärld在2019年测试了丰田最新跨界车的非插入式版本，但失败了。值得称赞的是，丰田公司认真对待结果，并开发了用于其车辆稳定性控制程序的更新程序，该程序解决了该问题，并在驼鹿测试中获得及格分数。据报道，该更新软件已在欧洲销售的所有RAV4型号上推出，我们猜想其中包括插入式Prime，但显然在型号之间存在足够的差异-重量和重量分布可能是主要的区别-造成了操纵差异。
值得注意的是，TeknikensVärld还测试了三菱欧蓝德PHEV和沃尔沃XC40Recharge，但它们都未能以72 km / h的速度完成训练。该杂志说：“所以……三辆汽车出了故障。但是其中只有一辆真的很糟糕。丰田太糟糕了!”
作为回应，丰田汽车欧洲公司发表声明说，它能够复制TeknikensVärld的驼鹿测试结果。丰田说：“作为对策，我们现在将采取措施确保RAV4插电式混合动力车能够通过TeknikensVärld的Elk测试。”我们确信一旦对稳定性控制进行了重新编程，就会有更新的测试。
