丰田在设计Yaris Cross时可能会考虑到欧洲客户，但是超小型SUV也已在日本得到确认。
实际上，日本客户是第一个购买Yaris Cross的人，该产品已于8月31日在全国发售。外观与欧洲车型完全一样，并且基于TNGA平台(GA-B)，日本的Toyota Yaris Cross提供了两种动力总成。
基本型号配备与Direct Shift-CVT配对的1.5升三缸动态力发动机，可提供具有“多地形选择”功能的前轮驱动或四轮驱动。发动机在6,600 rpm时可提供120 PS(118 HP)的扭矩，在4,800到5,200 rpm时可提供145 Nm(107 lb-ft)的扭矩。
丰田还提供了混合动力车型，该车型将1.5升汽油发动机与小型电动机和电池组合在一起，用于未指定的系统输出。ICE本身在5,500 rpm时产生91 PS(90 HP)，在3,800到4,800 rpm之间产生120 Nm(88.5 lb-ft)的扭矩。
电动机产生80 PS(79 HP)和141 Nm(104 lb-ft)的扭矩。混合动力车型标配FWD或电动4WD(E-Four)作为选项。丰田汽车声称Yaris Cross混合动力车在WLTC循环中达到了领先的30.8公里/升(3.2升/ 100公里或72.4 mpg美国)。
从实用性的角度来看，丰田表示，汽油驱动的2WD Yaris Cross可提供390升(13.8立方英尺)的行李容量，40/20/40拆分的后座和60/40拆分的高度可调式行李箱地板。电动尾门可作为选装件提供。
所有型号均配备TFT彩色LCD多信息显示器，标准显示音频(DA)和数据通信模块(DCM)，并提供SmartDeviceLink(SDL)，Apple CarPlay和Android Auto连接。
在日本，所有的车型都标配了丰田安全感套件，但基本的“ B套件”装饰水平除外。该套件包括Toyota Teammate Advanced Park高级驾驶和停车支持系统，该系统具有全速范围雷达巡航控制，车道追踪辅助(LTA)和自适应远光灯系统(AHS)。安全技术还包括预碰撞安全系统，低速加速控制，紧急转向辅助和道路标志辅助(RSA)。
与将在法国制造的欧洲车型不同，用于丰田汽车的国内市场的Yaris Cross在日本制造。价格范围从配备1.5升动力发动机和前轮驱动的基本“ B套件”车型的1,798,000日元(17,000美元)到顶级的Hybrid Z E-Four车型的26,600美元。
