还记得1994年2月1日吗?那时，哈雷·戴维森(Harley-Davidson)尝试将商标注册为“申请人的摩托车排气声，该摩托车是由V-twin生产的，使用时使用普通曲柄摩托车发动机。”不用说，美国专利商标局对这一申请感到嘲笑，而其他制造商对此表示反对。

时至今日，有关自平衡系统专利的报道已遍布互联网。在寻求更多信息之后，DE102019217875A1出现了一个相当奇特的标题-“陀螺仪驾驶员辅助装置”。该专利于2019年在德国提交，2018年在美国提交，不能说是一项突破。

还记得2018年9月以来的BMW R 1200 GS吗?它是一种“自动摩托车”，可以自动驶离，加速，绕过蜿蜒的测试轨道并完全停止。陀螺仪对摩托车的平衡至关重要，而雅马哈和本田同样使用陀螺仪。

让我们将注意力转向DE102019217875A1，该专利的说明表明我们正在处理陀螺仪“位于座椅区域后方且后轮上方的壳体中。”用HD行话来说，就是要以Tour Pak的名义销售价格过高的行李架。

专利图纸还表明，哈雷戴维森正在使用一种旋转陀螺仪，这种过时的技术使我们在阿波罗太空计划期间登上了月球。相比之下，现代惯性测量单元已切换到微机电系统。

得益于安装在万向架中的电动机，重型飞轮以每分钟10,000至20,000转的速度旋转。在每小时三英里以下的速度下，陀螺仪通过将横摇轴锁定到与线性执行器相连的杠杆上，起到了平衡辅助的作用。用外行的话说，计算机可以告诉陀螺仪将旋转的质量从一侧倾斜到另一侧。

Tour Pak顶部保护套还具有尖端传感器。它们的作用是感应摩托车何时倾斜，并将电信号发送到计算机，计算机随后命令执行器补偿倾斜。

最后，必须提到有关此问题的细节。哈雷戴维森设计了一个独立的单元，由陀螺仪和计算机组成。如果已经使用了两年的专利确实变成了批量生产选项，那么您可以打赌，高清将把它出售作为翻新。只需将其连接到自行车的电气系统即可!