Waymo已经完成了其第五代Waymo Driver系统的包装，详细介绍了可为自动驾驶汽车提供动力并保护行人的技术。据该公司称，最新版本的Waymo Driver已在旧金山湾区投入使用数月，这解释说，最新的硬件传感器套件意味着其Jaguar I-Paces电动汽车与以往的汽车“看起来有些不同”。

Waymo Driver是硬件和软件的组合，使公司的汽车能够自行驾驶。该公司表示，“没有一种传感器可以自己深刻地感知和理解汽车周围的环境。” 相反，无人驾驶汽车是通过“单个集成系统”实现的，该系统具有许多能够监视复杂环境的传感器。

第五代Waymo Driver具有激光雷达，摄像头和雷达，包括新的周边视觉系统和外围视觉系统，用于在靠近车辆和汽车盲点的地方监视物体。根据Waymo的说法，其360视觉系统和远程摄像头还能够看到更远的距离，从而使汽车的系统能够发现1600英尺以外的行人。

摄像头与激光雷达一起工作，可为车辆提供360度FOV的周围环境，从而可以确定远至984英尺的物体的距离和大小。新型的360激光雷达系统和外围激光雷达可检测远处和靠近车辆的障碍物，包括道路上的杂物，打开的车门，骑自行车的人等。

雷达将所有这些结合在一起，使车辆即使在下雪，下雨或有雾时也能立即感知并测量附近物体的速度。Waymo表示，其第五代Waymo Driver具有首个用于自动驾驶汽车的成像雷达系统，可提供公司所称的“无与伦比的分辨率，范围和视野”，覆盖整个环境。