第五代4Runner于2009年推出，是美国中型细分市场中最越野的SUV之一。这辆日本多功能车进入2020年的价格比以往任何时候都要高，并且在新功能中，Venture Edition以车顶行李架横梁和Yakima Megawarrior Rack作为标配而脱颖而出。
Gunmetal 17英寸TRD车轮，黑色镜盖，标志，扰流板和门把手是4Runner Venture的其他一些特殊功能，该特殊版本还配备了8.0英寸触摸屏信息娱乐系统，Amazon Alexa，Android Auto和Apple CarPlay 。不论饰件级别如何，Toyota Safety Sense P都是标准配置，它通过自动远光灯，高速动态雷达巡航控制和自动制动来应对。
还配备了八扬声器音响系统和4.2英寸MID屏幕，以及用于后排乘客的两个USB端口，智能钥匙，按钮启动，用于电动和加热前排座椅的SoftTex室内装饰品，头枕上的TRD字体，和智能的制动优先功能。
与其他4Runner一样，风险版对除维护项目外的所有组件提供36个月或36,000英里的保修。60个月的保修涵盖了动力总成和腐蚀，并且4Runner还标配两年或25,000英里的24小时路边援助以及工厂计划的维护计划。八个安全气囊，带摇摆警告系统的车道偏离警告以及CRAWL控制是其他一些亮点，其中CRAWL编程为在与主动牵引力控制(A-TRAC)和多地形选择系统。
打算购买Venture Edition的客户将获得四连杆后桥和螺旋弹簧悬架，兼职4WD，带低速档的两速分动箱和后储物柜。换句话说，该特定规格是4Runner TRD越野Premium饰面级别的变相。
$ 36,020是2020年中型SUV的起价，不包括目的地费用。风险版零售价为$ 44,285，而最昂贵的选择是Nightshade版，零售价为$ 48,660，TRD Pro为$ 49,765。
