特斯拉 宝马 奔驰和沃尔沃都遭受安全问题
我们离完美无人驾驶汽车还有很长的路要走。
美国组织公路安全保险协会(IIHS)已将一些最新的半自动驾驶辅助设备放在了关注的焦点，大多数情况不佳。
IIHS采购了五款新车-特斯拉Model 3和S，宝马5系，梅赛德斯E级和沃尔沃S90-并在测试轨道和实际环境中评估了它们的性能。
检查的特定驾驶员安全技术是自动紧急制动(AEB)，自适应巡航控制和车道保持辅助。作为大多数制造商提供的选装设备或标准设备，这三种安全辅助工具正变得越来越普遍。
从希望获得五星级ANCAP评级的澳大利亚车辆强制执行的自动包围曝光开始，所有车辆均以50 km / h的速度行驶向静止的物体。出乎意料的是，并非所有车辆都通过了测试。分别运行自动驾驶仪软件版本8.1和7.1的Model 3和S都击中了该对象。
每台高科技机器都被称为具有SAE 2级自主能力。在五个自动级别中，级别2是临时的手动/脚踩驾驶，但仍要求驾驶员始终准备好接管。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在今年6月的一条推文中表示，他希望Autopilot 9.0版完全无人驾驶：“迄今为止，Autopilot的资源正确地完全集中在安全上，” Musk发推文说。“借助V9，我们将开始启用完整的自动驾驶功能。”
但是，这两个特斯拉在其他所有测试中的表现都更好。
在同一测试中激活自适应巡航控制后，除沃尔沃外，所有车辆均尽早制动，平稳且正确停止。但是在交通拥堵的道路上存在问题。
IIHS在调查结果中表示：“在路上，工程师注意到除Model 3以外的每辆车都无法对前方停车的车辆做出反应的情况。”
在一种情况下，E级无法识别固定的皮卡车。
“ E级系统以ACC行驶约55 mph [88km / h]并保持主动车道保持行驶，但没有跟随领先车辆行驶，它短暂地检测到一辆皮卡车停在前方的交通信号灯处，但很快就看不见了，并继续行驶在直到她(安全驾驶员)踩刹车为止。”
沃尔沃S90在所有情况下均处于停止状态，并吹捧类似的2级驾驶员辅助套件，但未能平稳制动-尽管它从未撞击过停放的物体或落后的汽车。取而代之的是，IIHS报告说，这辆瑞典战车仅在1.1秒后就停了很长时间，才产生了1.1g的力。
而且Model 3本身也无法幸免，而是刹车过多：“ IIHS在Model 3中指出了不必要或过分谨慎的刹车问题。在180英里(约300公里)内，汽车意外减速了12倍，其中有7台减速了。与路上的树影重合。其他的则是在另一车道上驶来的车辆或在前方越过马路的车辆。”
除ACC和AEB测试外，还评估了主动车道保持辅助系统。该技术能够破译道路标记，有时还可以遏制自动引导车辆，使其不会偏离车道。这是另一项安全辅助技术，正在新车中变得越来越普遍。
在该测试中，特斯拉Model 3被证明是最准确的，但是各种环境的组合欺骗了所有车辆。
“在所有18个试验中，只有Model 3停留在泳道内。模型S相似，但在一条曲线上进行了过度校正，导致在一次试验中它越过曲线内侧的线。所测试的其他系统都没有单独提供足够的转向输入以始终保持在车道上，通常需要驾驶员提供额外的转向才能成功导航弯道。
“ E级在17趟比赛中有9趟停留在车道内，并在5次试验中误入车道标记。该系统在一项试验中脱离了自己，在两次试验中越过了界线。5系列在16个试验中的3个中留在了车道内，脱离车道的可能性要大得多。S90在17趟比赛中有9趟停留在车道上，并在8趟比赛中越过车道线。”
对于某些车辆来说，道路测试更好，E级车道保持辅助系统在18个车道中停留在15个车道上，而Model 3在保持标记时只在其车道上停留了一次。根据报告，所有其他车辆都“挣扎”。
它说：“相比之下，5系S和S90挣扎。”
“ 5系定期向车道线行驶或越过车道线，要求驾驶员超越转向支撑以使其回到正轨。有时，汽车会自行脱离转向辅助。该车在所有14次有效试验中均未能停留在车道上。”
“ Model S在坡道测试中很失误，在18次试验中有5次停留在车道上。S90在16个试验中的9个中一直停留在车道上。”
总之，IIHS表示，AEB和ACC等技术的安全优势的证据比当前的主动行车辅助系统更具吸引力。
AEB和ACC等技术有更多的时间发展和成熟，而前者是澳大利亚获得五星级ANCAP评级的要求。安全机构还宣布将增加安全辅助技术的性能测试，包括电子稳定控制，速度辅助系统，车道辅助系统和自动紧急制动，这可能会暴露配置不良的系统。
IIHS还希望朝着高级驾驶员辅助系统的消费者评分系统迈进，以此作为对无人驾驶技术的追求。
“除了有关系统是否能达到驾驶员期望的问题外，要考虑的众多因素之一是，有多少驾驶任务可以安全地移交给技术，而无需驾驶员完全检查?”
