雷克萨斯对雷克萨斯RC运动型双门跑车进行了多种改动，旨在提高行驶动力和安全性，并适度提高价格。
八速自动变速箱，后悬架和自适应巡航控制系统的修改旨在使陈旧的四座雷克萨斯RC保持新鲜，这是自2014年底在日本首次投产以来的六年。
脚踩式驻车制动器也已被按钮式电动驻车制动器取代。
升级后的雷克萨斯RC沿袭了刚刚发布的2021年雷克萨斯IS轿车，由于其新的外观和底盘而被誉为全新车型。
与宝马4系，奥迪A5和梅赛德斯·奔驰C级双门轿跑车竞争，雷克萨斯RC继续在主流(非RC F)系列的两个动力总成系统中提供豪华和F Sport内饰级别，所有这些车型的价格都上涨了只需$ 100。
发动机输出功率没有变化，这意味着RC 300和RC 350继续运行2.0升四缸涡轮汽油(180kW / 350Nm)和3.5升V6汽油(232kW / 380Nm)的装置。
但是，雷克萨斯表示，标准八速自动变速箱中的新“自适应控制软件”“根据驾驶员的输入和路况更加确定地调整变速箱换挡点”。
经过重新加工的后悬架引入了更高强度，重量更轻的铝制上臂，以及新的防倾杆，减小了壁厚并增加了直径，据说总的结果是提高了扭转刚度。
这家日本奢侈品牌还实现了全速雷达主动巡航控制系统的标准配置，该系统可以根据与前方车辆的接近程度自动加速和制动车辆。
雷克萨斯说，该系统可以使跑车完全停止行驶(并关闭发动机)，然后自动启动并再次行驶，而无需驾驶员的任何输入。
由V8供电的351kW雷克萨斯RC F目前保持不变。
2021年雷克萨斯RC的四个主流变体均以高水平的标准机舱设备为后盾，包括加热/冷却和动力操作的带有皮革装饰的前排座椅，带触摸板控制器的10.3英寸信息娱乐屏幕，Apple CarPlay，Android自动，数字广播和卫星导航。
双区气候控制是标准配置，先锋公司的10扬声器音频系统也是标准配置。
还添加了两种新颜色：Sonic Chrome和天蓝色，以及常规的玛瑙，石墨黑，红外线，百日草黄，钴云母，白色Nova，Sonic石英和钛。
