雷克萨斯RC F进入2021 MY时，其设备进行了小型修改，并推出了新的限量版产品-富士赛车场。
2021年雷克萨斯RC F富士赛车道版将仅生产60个样车，并进行“精确设计”升级，以进一步提高其性能。
其中包括一套Brembo碳陶瓷制动器，钛制排气系统以及由碳纤维制成的激进的空气动力学方案。尽管雷克萨斯没有提供确切的数字，但它声称富士赛车版比标准的2021 RC F轻。
如果我们不得不猜测，我们可以说减轻的重量应该与去年的Track Edition相似，后者具有几乎相同的升级，并且比标准车轻176磅(80公斤)。
引擎盖下的东西保持不变，自然吸气的5.0升V8仍产生472 HP和395 lb-ft的扭矩，并与八速自动变速器配对。雷克萨斯在3.96秒内声称可行驶0-60英里/小时。
在新的RC ˚F富士赛道版将只提供无论是在北极高炉绸缎或灰色的Cloudburst。北极爆炸缎面为白色，具有半哑光效果，雷克萨斯声称“缎面光泽类似于真正的哑光效果，但足够耐用，可以进行自动洗车”。
新款限量版RC F的内部配备了红色皮革饰边座椅，以及红色碳纤维装饰，并带有Alcantara装饰。每个富士赛车场版都会随附限量生产的MSTR自动机芯手表，该手表具有RC F风格的元素，包括炮铜表圈，表带上的红色缝线以及“富士赛车场”和“ F”徽标。
对于2021年，标准的雷克萨斯RC F将获得带有后方交叉交通警报，加热的电致变色外后视镜和内存驾驶员座椅的盲点监控器作为标准配置。另外，标准信息娱乐系统还增加了Android Auto，该系统已经包括Apple CarPlay，Amazon Alexa和其他联网服务。
2021 RC F的内部也进行了升级，采用了改良的缎面装饰和重新设计的转向喇叭垫，而雷克萨斯还在可选的高级套件中增加了Intuitive Parking Assist系统。
