2021年丰田Avalon在新车型年将获得一些升级，其中包括增加了全轮驱动版本，涂黑的XSE Nightshade Edition和一些小型技术升级。

当前的Avalon是为2019车型年推出的，因此没有太大的样式变化，但是2021 Avalon确实获得了运动型XSE Nightshade版本。它增加了一个黑色的格栅，后视镜盖，后扰流板，徽章，19英寸合金轮毂和黑色装饰。Avalon XSE Nightshade有午夜黑金属色，防风冰珍珠和天体银两种颜色。

该技术升级到了2021年丰田Avalon的整个产品线，其中包括添加了Android Auto，该设备加入了Apple CarPlay和新的USB-C充电端口。Avalon Hybrid还获得了一个新的锂离子电池组，该电池组取代了以前的镍氢电池和一个新的车辆进近噪声系统，该系统会警告行人Avalon在低速行驶时靠近他们。

新的全轮驱动版本可与205马力的2.5升四缸发动机搭配使用，该发动机与八速自动变速箱配对。当需要额外的牵引力时，系统最多可将50%的扭矩传递至后轮。Avalon AWD的城市额定功率为25 mpg，公路额定功率为34 mpg，综合额定功率为28 mpg。

除了2.5升混合动力总成之外，还提供301马力的3.5升V6。

对于想要获得更多乐趣的购买者，Avalon TRD回归了，现在可以在夏季轮胎中使用。它可以在Ice Edge，Wind Chill Pearl和Midnight Black Pearl中使用。