丰田将更新其新的RAV4插电式混合动力车，在美国被称为2021 RAV4 Prime，以提高PHEV SUV的稳定性。逃避操纵测试使汽车迅速转向突然出现的障碍物，这一行为因几十年来突显不稳定的汽车和卡车而声名狼藉，但人们对现代汽车应该能够满足这一要求的期望很高。

尽管在瑞典被称为“驼鹿测试”或“麋鹿测试”，但在汽车上经常需要迅速转向突然出现的大型动物，因此稳定性测试的应用范围更加广泛。它向汽车(尤其是重心较高的SUV之类的汽车)发出挑战，要求其保持平衡，即使在激进的转向过程中力发生急剧变化时也是如此。

在大多数情况下，底盘平衡设置和电子稳定性控制相结合才能挽救局势。全新的丰田RAV4插电式混合动力车-将于2021年RAV4 Prime在北美市场发布-但是，它似乎并不能提供令人放心的组合。在TeknikensVärld进行的测试中，它的性能“比标准RAV4 Hybrid差得多”。

该测试包括向车辆加载重量-以模拟后排座位上的乘客-然后在路线上大幅度转向。即使在相对较慢的42.3 mph时，也无法通过该路线。确实，车轮的轮缘非常接近沥青。

TeknikensVärld的LinusPröjtz观察到：“稳定系统似乎根本不起作用。”“后端会以滑行的方式滑出，直到我足够用力地将其转向为止。”

同时，丰田欧洲公司通过自己的驼鹿测试确认了测试结果。在一份声明中，这家汽车制造商坚持认为RAV4仍然可以安全驾驶，并且符合世界各地的所有各种安全法规。也就是说，丰田计划“采取步骤”对SUV进行更新，使其能够通过测试。该更新预计将在2021年第一季度准备就绪，从那时起将安装在所有新型PHEV上。现有的所有者将可以单独安装它。

“ RAV4插电式混合动力汽车已经成功通过了所有开发测试，并完全满足了全球市场上现行的所有安全法规。此外，它还符合丰田的内部标准，在各种测试环境中均超过了法规要求。还必须指出的是，RAV4插电式混合动力车完全配备了最先进的丰田安全系统，包括全面的最新安全技术，其中包括碰撞前系统，车道偏离警报和车辆稳定性控制系统。

根据TeknikensVärld的评估，我们重复了他们的Elk测试，该测试包括一个极端的避障行为，并且产生了相似的结果。作为对策，我们现在将采取措施确保RAV4插电式混合动力车能够通过TeknikensVärld的Elk测试。同时，我们想向客户保证RAV4插电式混合动力车仍可安全行驶。

但是，本着持续改进的精神，我们将在2021年第一季度为所有希望使用此升级的客户提供此升级，然后我们将在不久后将升级引入批量生产。”