丰田在2021年更新了Prius插电式混合动力车，为环保型掀背车增加了许多安全和技术升级。这些变化使家庭五扇门可以更进一步地接近自动驾驶，并提供额外的智能手机连接性。

新车型的主要功能包括添加了Lane Trace Assist，它是Toyota Safety Sense套件的一部分。作为所有车型的标准配置，Lane Trace Assist系统将汽车保持在高速公路的车道中央–借助前置摄像头和毫米波雷达实现的壮举。

该系统使用该技术监视车道标记并提供柔和的转向输入，以使汽车保持行驶状态。如果道路上的标记褪色或模糊不清，则车辆将遵循前方的行驶路线。

该系统还与汽车的自适应巡航控制系统协同工作，该系统可保持与前方车辆的安全距离。这两个系统共同设计用于减少驾驶员的负担，特别是在繁忙的高速公路或A道路上。

普锐斯(Prius)已建立的安全感系统(Safety Sense system)随附此功能，该系统包括自动紧急制动系统，如果检测到与其他车辆或行人的碰撞，该系统可以自动施加制动。普锐斯的固定装置中还包括道路标志辅助系统和自适应远光灯系统。

插电式混合动力普锐斯(Prius)车型还配备了一个盲点监控器，该盲点监控器会通知驾驶员肩膀上有盲区的任何车辆，同时还配备倒车摄像头和交叉路口警报，可告知驾驶员在行驶过程中是否有迎面驶来的车辆还包括倒车停车位。同时，Excel版本带有部分自动的停车辅助系统。

此外，插件Prius现在带有更新的多媒体系统，包括Android Auto和Apple CarPlay智能手机连接系统。该软件允许用户通过汽车的8英寸触摸屏信息娱乐系统访问智能手机功能。

新的MyT应用程序系统与之配合使用，该系统可使汽车在发生严重撞击时向紧急服务发出警报。此外，该系统意味着驾驶员可以使用他们的应用来查找他们的停车地点或计划下一个旅程。还存储了里程，速度和性能数据，以便以后可以访问和分析信息。

当然，所有这一切都与现有的插电式混合动力总成一起提供，在汽油发动机需要介入之前，该混合动力总成可以实现长达34英里的电动行驶。总的来说，该系统可提供120 bhp的功率，足以使Prius从在11秒钟内可达到0-62英里/小时。不过，更重要的是，二氧化碳的排放量为28-24 g / km，这意味着该汽车排在公司汽车税税率的12%之列。

更新的Prius插件现已开始销售，商务版的起价为32,645英镑，Excel模型的起价为34,745英镑。