为满足真有越野需求的玩家，丰田替日规RAV4 Adventure推出「OFFROAD package」特仕车，换装新的悬吊系统，并搭配18吋全地形胎，使其最低离地高度较标准版Adventure车型高10mm，更加强调穿越地形能力。

特仕车在外观方面，将原先银色前后金属下护板改为铁灰色，并换上新式Y型六辐18吋消光黑铝圈。

为强化「Outdoor」形象，特仕车也加装桥型的车顶行李架，并提供专用置物横杆可选配，并在车尾贴上「以山为形」的专属铭牌。

车室内以黑色内装为主要铺陈，并将原本点缀在方向盘、中控台等处的橘色缝线改为红色，就连中央置物盒及杯架也改为红黑配色，视觉看来更加抢眼，此外座椅造型略有修改，并采皮革包覆，表面仍有止滑纹路的设计。

日规RAV4 Adventure动力与国内无异，搭载2.0升四缸自然进气引擎，拥有171hp/21.1kgm最大出力，并由具备起步齿轮的CVT与4WD系统负责驱策。