2021年式CX-3在顶级型和旗舰型之下，新增最入门的尊荣型，并将售价压在80万元以内，高阶两等级则较先前的顶级羡定版与旗舰羡定版调降1万元。

新年式CX-3自尊荣型即将前行煞车辅助系统(SCBS-F)、盲点侦测(BSM)、车道偏移警示(LDWS)及远近光灯自动调节系统(HBC)等主动安全配备列为全车系标配，但全速域主动车距控制巡航系统(MRCC)及智慧型煞车辅助系统(SBS)则只标配于顶级型和旗舰型。

Mazda另于新年式顶级型及旗舰型新增具备行人侦测的进阶前行煞车辅助系统(Advanced SCBS)，旗舰型再导入驾驶疲劳警示系统(DAA)及倒车煞车辅助系统(SCBS-R) ，并提供加价2万元选配升级360度环景辅助系统及前方四眼式停车雷达。

动力部分仍维持2.0升四缸自然进气引擎单一设定，最大输出为156hp/21kgm，变速箱搭配6速手自排，能源局公布的平均油耗测试值为15.4km/L。