诞生于2014年的Mirai，是全球首款量产FCV氢燃料电池车，虽然全球销量不如预期，甚至在许多地区也没有贩售，但作为Toyota瞄准新能源的集大成之作，原厂仍想再赌一把，并预告12月就将推出新一代Mirai原形车。

这辆原形车，基本上就是以2019东京车展发表的Mirai Concept为基础，但与先前「空壳」概念车不同的是，动力系统皆已完整搭载，因此除了发表会之外，原厂还会在日本举办试乘体验活动。

据先前概念车的资讯，新一代Mirai将舍弃前驱配置，改为搭载与Lexus LS相当的GA-L后驱平台，车身尺码较旧款拉大不少，轴距大幅增加140mm，后座更加宽敞之余，座椅配置也从前2、后2的布局改为标准5人座。

外观设计预料将会参考概念车的元素，配合着车长的拉长，可以期待新一代Mirai将拥有更加侵略的外型，内装追求简单、现代与高级质感，12.3吋的数位仪表将会是一大特色，动力系统虽然尚未透露，但原厂表示透过搭载新款燃料电池，续航力将会增加30%。