2021年丰田红杉TRD Pro进入第二个车型年，有一个新的颜色选项，而没有其他重大变化。越野车型的起价为65,590美元，比2020年车型增加120美元。
以前在2021年的Toyota 4Runner TRD Pro和Tundra TRD Pro上见过，Lunar Rock取代了Army Green作为2021年款TRD Pro专有的颜色。其他可用颜色包括：超级白，磁性灰色金属和午夜黑色金属。
介绍了2020年车型年中，TRD Pro是最越野能力杉变种。丰田没有提到任何机械变化，因此希望得到相同的设备称号，包括TRD调整的Fox减震器，18英寸BBS车轮，前防滑板和后背排气。所有红杉车型均具有四轮独立悬架。
唯一可用的发动机是与Tundra共用的5.7升V-8，可输出381马力和401磅-英尺的扭矩。该发动机与6速自动变速箱和带Torsen限滑中心差速器(也能完全锁定)的4轮驱动系统以及低速2速分动箱相连。
至于2021年红杉系列的其余部分，主要更新是新的Nightshade Edition，起价为61,485美元。基于有限的装饰级别，主要区别在于黑色外部装饰。客户可以选择后轮驱动或四轮驱动以及Midnight Black Metallic或Magnetic Grey Metallic涂料(也可以通过特殊订购来获得Blizzard Pearl)。
带有后轮驱动的基本SR5装饰级别的2021红杉起价为51,465美元，顶级四轮驱动白金版车型的起价为70,740美元。
