丰田汽车宣布，从明年夏天在日本开始，其Platform 4(P4)自动驾驶测试车将开始为乘客提供乘车服务。这款自动驾驶汽车将于2020年7月至2020年9月间提供服务。P4车辆将展示出丰田SAE Level-4在机动性即服务驾驶环境中的能力。
自动驾驶将在东京台场区提供，东京台场区是一个繁忙而拥挤的海滨地区。环境是一个复杂的环境，有行人，交通拥堵，多样化的道路基础设施和高大的玻璃建筑。要使用汽车，客户需要注册，丰田将选择个人使用该服务。
为了符合日本法律，车辆将在方向盘后方配备安全驾驶员。丰田汽车已经在密歇根州渥太华湖的一个封闭场内的设施中对P4进行了测试。该汽车制造商表示，它复制了台场最具挑战性的基础设施特征和驾驶场景。
车辆使用的软件的测试正在进行中，并正在日本，加利福尼亚的拉斯阿尔托斯和密歇根州的安娜堡进行。P4测试车基于雷克萨斯LS轿车。该车在CES 2019上推出，正在用于“ Toyota Guardian”主动安全系统的开发和专职司机的自动驾驶研究。
TRI首席执行官吉尔·普拉特(Gill Pratt)表示：“通过挑战自我，以成功在台场自主运营，我们树立了一个很高的标准，要求我们在短时间内迅速扩展我们的技术功能。” “为实现这一目标，我们与丰田汽车公司的高级研发部和东京的丰田汽车高级研究所(TRI-AD)紧密合作，后者负责将P4的自动驾驶软件推向公众。”
