丰田对4Runner进行了2020年的内在和外在的轻微改动，并宣布还将提供全新的特别版，这是在2019年达拉斯德克萨斯州博览会上首次展示。它是2020年的4Runner Venture Edition，它以TRD越野高级版装饰开始，然后进行了一些美容和设备更改，以采用已经是功能最强大，最老套的镜框车身，卡车型SUV，并将其转变为更具冒险性的装备。
看起来已经准备好摇滚(爬行)
从外观上来说，Venture Edition将具有一些涂黑的装饰。C柱上的TRD越野车徽章已经消失，前，后和后挡板上的所有徽章均为黑色。镜子，门把手和后扰流板装饰有其他黑色装饰。车轮将为TRD 17英寸漆成青铜色灰色，但对于Venture Edition，最大，最明显的变化是标准的Yakima Megawarrior车顶行李架，车顶装有横杆。机架由重型钢制成，意在将设备和货物从深而宽的托盘从外部运送到屋顶上。
内部，内部是直式TRD越野车，前后排SofTex饰边座椅，前部接收动力和热量，并且前部头枕上带有TRD字样。风险版增加了标准的全天候橡胶地板垫的正面和背面，以及橡胶货物区域保护装置。可选配滑动货盘。
所有2020 4Runners都进行了一些升级，例如新标准的Toyota Safety Sense-P系统，该系统包括带行人检测功能的预碰撞警报，车道偏离警报，横摆警报系统，自动远光灯和高速动态雷达巡航控制。所有新的4Runner还将获得具有Apple CarPlay，Android Auto和Amazon Alexa功能的更新的8英寸多媒体系统，以及更新的中央仪表盘。
没有新装备
机械上，Venture Edition与4Runner的TRD Off-Road Premium装饰相同。这意味着它将获得兼职的四轮驱动系统，低速两速分动箱和可选的后锁差速器。丰田惊人的抓取控制电子牵引力控制系统也是标准配置，主动牵引力控制系统(A-Trac)也是标准配置，可在检测到打滑时将扭矩分配给任何一个车轮。它还将具有Multi-Terrain Select牵引力控制系统，该系统可根据驾驶员将卡车指向的地形(污垢，沙子，岩石，雪地等)进行调整。发动机也保持不变：270马力的4.0升V-6发动机与五速自动变速器相匹配。
