特斯拉自动驾驶和自动驾驶神经网络的背后是什么

2020-02-08 16:18:25    来源:    作者:     车头条 >
  跟上特斯拉对自动驾驶仪不断发展的步伐很有趣。

  根据特斯拉网站最近发布的看似  自动驾驶仪的参考信息:

  “完整的自动驾驶神经网络包括48个网络,需要70,000个GPU小时来训练。它们一起在每个时间步输出1000个不同的张量(预测)。”

  特斯拉自动驾驶仪可以被认为是一个突破,但仍有约半自治的充分关注自主汽车技术。围绕特斯拉的担忧源于它已经在汽车中采用了技术(尽管处于beta形式)的事实。但是,由于进行了这种真实世界的测试,特斯拉记录了超过30亿英里的Autopilot数据用于其研究。

  特斯拉网站的 “ 自动驾驶”部分  通过几种类别对技术进行了解释,包括硬件,神经网络,自治算法,代码基础和评估基础结构。我们将首先承认我们对AI和神经网络没有扎实的掌握,但信息绝对令人着迷。更有趣的是最新的视频,该视频嵌入下面的推文中。

根据特斯拉的说法:

  “我们的按摄像头网络分析原始图像以执行语义分割,对象检测和单眼深度估计。我们的鸟瞰网络从所有摄像头获取视频,以自顶向下的方式直接输出道路布局,静态基础设施和3D对象我们的网络可以从世界上最复杂,最多样化的场景中学习,这些场景是实时迭代地从我们近100万辆车中获取的;完整的自动驾驶神经网络涉及48个网络,需要70,000个GPU小时进行训练。在每个时间步输出1,000个不同的张量(预测)。”

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