从明年夏天开始，丰田将在日本东京的公共道路上提供4级自动驾驶测试车的示范驾驶。
丰田称之为“P4测试车”，它是基于第五代雷克萨斯LS，已经在密歇根州渥太华湖的一个近距离测试设施进行了测试。丰田将继续开发P4在东京奥达巴和丰田研究所安阿伯和洛斯阿尔托斯研究所周围的公共道路上的软件。
这些车将于2020年7月至9月提供，丰田展示了P4的“查弗”SAE-4级能力。这次P4体验活动将在东京的Odaiba区进行，该区拥有复杂的行人环境、交通、多样化的道路基础设施和高大的玻璃建筑。
公众将被邀请注册他们的兴趣，公司将选择谁将参与。根据日本法律，P4测试车还将配备一名坐在车轮后面的安全司机。
丰田研究所（Toyota Research Institute）首席执行官吉尔？普拉特（Gill Pratt）表示：“通过挑战自己在奥达巴成功地自主运营，我们设置了一个很高的门槛，要求我们在短时间内迅速扩大技术能力。“为了实现这一目标，我们正在与丰田汽车公司高级研发部门和总部设在东京的丰田研究所（Toyota Research Institute-Advanced Development，TRI-AD）密切合作，后者负责将P4的自动驾驶软件带给公众。
这辆P4测试车首次在2019年CES上亮相，并作为“丰田卫士”主动安全功能和“查弗”自动驾驶技术的发展平台。
