我们正处在一个振奋人心的科技时代。5G、人工智能、边缘计算等前沿技术的快速融合与迭代，推动了基础理论科学的实践应用，也加速着传统汽车产业的智能化、网联化变革。

在智能网联这个汽车、科技、通信等产业深度融合的代表性应用领域，进化更是每分每秒都在发生。回顾2019年，真实复杂路况下的驾驶数据成为自动驾驶落地的源动力;车路协同方案在政府与企业的共同推动下进入真正的落地应用阶段;5G通信的正式商用在为前两者摁下快进键的同时，也开启了车联万物(V2X)场景化应用生态繁荣的更多可能性。

自动驾驶：数据即生产力

在经历了整整十年的起步、成长、波折与攻坚之后，自动驾驶在2019年取得了可观的进展。

一方面，针对低速、封闭、路线固定的特定驾驶场景，自动驾驶方案商们开始提供丰富可落地的技术解决方案;另一方面，随着自动驾驶系统的接管率越来越低，性能越来越强，真正意义上的无人驾驶也在2019下半年再次成了热门话题。这一次，全球自动驾驶圈在技术路径上达成了共识：数据即生产力。

自动驾驶的底层技术是AI，定义AI能力的是深度学习机器，而深度学习机器又以万物互联时代的数据为基础——只有海量驾驶数据，才能为自动驾驶深度学习机器提供多样性的数据样本。真实驾驶场景中意外、不可预知的数据，是自动驾驶准确率从95%到99.9999%的必备条件，再强大的仿真模拟测试也无法替代。

揭开自动驾驶数据即生产力真相的，是特斯拉。全球最先进的量产辅助自动驾驶系统——特斯拉的Autopilot在面世5年后，已经搭载在了几十万辆车上，它们风雨无阻地跑在全球各地的大街小巷，每辆车、每个传感器的感知行为、每次人为刹车或转动方向盘，都会产生一个高质量数据点，这些数据汇总成为训练Autopilot深度学习神经网络的最佳教材。

特斯拉靠卖车收集数据的同时，深耕无人驾驶十年的谷歌Waymo把重心放在了自动驾驶出租车的商业化运营上。2019年是Waymo Robotaxi发布一周年，公开数据显示其完成了数十万人次的运送。

让我们再把目光收回国内。这一年，百度Apollo项目进入长沙，完成了自动驾驶车辆的部署;Apollo自动驾驶出租车队在下半年开启了面向普通长沙市民的试运营;Apollo自动驾驶开放平台也在年底进行了新一轮升级。

2017年问世至今，Apollo已经完成了7次迭代升级，此次升级到5.5版本的Apollo平台开放了点到点的城市自动驾驶，并发布了语义地图，为高精地图增加交通规则、车辆行人等语义能力，使自动驾驶车辆对周边场景有更深的观察和理解;另外还引入非线性速度规划优化和MRAC双循环控制器，提升了自动驾驶车辆乘坐舒适度和连续弯道横向精度。可以看出，此次Apollo平台的迭代升级，将为业内合作伙伴带来更多助力，提升整个自动驾驶行业的推进速率。

车路协同：技术突破，方案落地

从技术架构的角度来看，实现无人驾驶不仅要靠车辆本身的智能化，道路的智能化也必不可少。在车联万物(V2X)的系统框架下，通过引入智能化的道路设施，实现车与路的互联互通，协助车辆实时感知和决策——这是车路协同协助实现无人驾驶的基础原理。

而从整个交通体系的角度来看，车路协同背后的社会意义显然更大。通过车、路、云的实时协同决策，实现交通效率与行驶安全的同步提升，车路协同在进入交通强国时代的中国交通领域应用前景十分广阔。

2019年，随着5G正式商用，运营商们争相布局5G基建，为车路协同方案提供了高质量通信网络支撑;在交通强国的国家级战略指导下，交通运输部也开始出面推动车路协同测试场景建设。政策与市场双重驱动，一些车联网企业也基于自身的核心技术优势，展开了车路协同领域的深度布局——车路协同这个古老的概念在诞生半个多世纪后，终于进入了真正的应用阶段。

各地政府在推进智慧交通的落地过程中，已经把车路协同作为智慧交通实施的战略核心。北京顺义区起步最早，目前已建成国内首个开放式5G商用车路协同示范区，给业内提供了许多宝贵的借鉴思路。在顺义政府前瞻性的规划基础上，示范区内实现了5G信号全覆盖;车路协同解决方案提供商蘑菇车联则通过其行业领先的自研车路协同车端系统及云端平台，解决了现实路况中高并发运算处理及路侧算力部署的难题。顺义示范区现已运营数月，为行业积累了大量车路协同现实场景应用的宝贵经验。

5G车联网：通信技术赋能车联网生态

2019年是5G商用元年。5G低时延、高可靠、广连接的特性，不仅能满足自动驾驶相关数据上传下发的及时性及车辆高精度实时定位的要求，也为车路协同“人-车-路-云”信息交互提供了毫秒级传输效率保障。

从架构设计之初就支持边缘计算的5G还支持数据量大、实时处理要求、复杂度高的边缘计算需求，通信网络和边缘计算相结合的5G车联网技术体系架构日渐清晰。

技术融合是复杂的，但它展现给用户的服务体验便利性又是极度简单的。5G网络环境下，车与万物的高效互联让汽车从传统的运输工具变成了移动智能终端，在车载服务环节，这意味着可视性更好、自由度和精准度更高、更加个性化和场景化的车联网应用与服务体验。

一个明显的趋势是，2019年6月工信部发布5G牌照后，越来越多车企开始联手移动运营商和ICT企业，积极布局5G车联网：东风汽车与5G基站数量最多、覆盖范围最大的中国移动合作建立5G车联网实验室;北汽与率先开通首个5G试验站的中国电信达成战略合作;长安汽车与华为合作推进长安在“新四化”层面的发展;宝能汽车与中国信通院广州分院共建5G智能创新研究实验室……

以信息通信技术与移动互联生态见长的科技企业们也正在行动。百度腾讯阿里华为等科技巨头依托各自优势，展开车联网领域的完整布局。

工信部表示，未来中国还将加快基于5G通信技术设计的车联网无线通信技术(5G-V2X)的研发，以及部分场景下的商业化应用。5G商用元年正式开启后，车联网生态的土壤日益肥沃。

纵观2019年，车联网的多项核心技术融合与突破，不仅推动着传统汽车产业走上了智能化、网联化升级的快车道，也助力了智慧交通时代的早日到来。站在下一个十年的开端，车联网产业链上下游正形成一股股强大的合力，让智能网联的未来愈加清晰、美好而充满期待。