尽管由于氢基础设施的缓慢推广导致销售低迷，丰田Mirai燃料电池汽车并没有消失。作为新一代未来将在2020年低头，丰田会长内山田竹志在东京的一个氢发布会上说，根据欧洲汽车新闻。
当前一代的Mirai首次出现在2014年，因此是时候发布新版本了。Mirai是首款计划大量销售的现代氢燃料电池汽车，但基础设施尚未赶上丰田汽车的雄心勃勃的计划。由于氢气的充填场所很少，目前美国的销售仅限于加利福尼亚州。丰田去年在美国仅售出了1,700辆汽车。
Mirai和其他当前燃料电池汽车的另一个问题是成本。Mirai的起价为59,455美元，这是一个高昂的价格，除了高科技燃料电池动力总成之外，这是一辆普通的丰田轿车。虽然Mirai打算将氢带到大众，但它是以小批量方式建造的，因此无法利用规模经济。该车是在以前制造雷克萨斯LFA超级跑车的日本工厂制造的，部分原因是该工厂配备了可处理碳纤维的设备。现在，该工厂不再为高端雷克萨斯生产车身板，而是为Mirai生产碳纤维氢罐。
丰田确实希望燃料电池汽车的价格下降。丰田汽车欧洲销售和市场负责人马特·哈里森(Matt Harrison)今年早些时候告诉《欧洲汽车新闻》，价格将在10年内与混合动力汽车相当。哈里森说，但这意味着要等到第三代Mirai推出后才能实现价格均等，因此2020年推出的第二代车型很可能是另一款昂贵的小批量汽车。
目前，另外两家汽车制造商在美国销售氢能汽车，他们也遇到了与丰田类似的问题。由于缺乏其他地方的加油基础设施，本田和现代只在加利福尼亚州出售其燃料电池汽车，而且两种车型的价格都比有争议的内燃模型或混合动力车高出许多。不过，这并没有阻止现代汽车用名为Nexo的新设计替换其图森燃料电池。
丰田公司对氢燃料电池的兴趣远远超出了乘用车。该汽车制造商已在加利福尼亚部署了一批燃料电池半卡车，并将在2020年东京奥运会上使用燃料电池公共汽车。丰田还使用燃料电池为工厂供电，甚至在开发氢月球车。
