在美国，奥迪e-tron车型2021年系列进行了升级，包括采用新的高级内饰级别降低了入门价格。因此，e-tron SUV在2021年的初始建议零售价为65,900美元，比2019年Premium Plus e-tron的初始MSRP降低了近9,000美元。

奥迪说，它通过许多技术规范的改进提高了e-tron系列的实用性。这家德国汽车制造商表示，通过优化驱动系统的硬件和软件调整，已提高了2021年e-tron的效率。这使得EPA估计的射程为222英里(357公里)，增加了18英里，而e-tron Sportback现在的EPA估计射程为218英里(351公里)。

2021 e-tron的驱动器布局基于带有两个不同异步电动机(ASM)的概念，从e-tron系列开始就设计为模块化系统。奥迪称之为有效电池容量和效率的显着提高，带来了续航里程的增加。已经进行了许多优化，以实现更有效的配置，并且前部电动马达能够完全脱开，从而在不需要马达时显着减少了功耗。然后，当驾驶员需要更大的动力或牵引力时，前部电动机只会与后部电动机一起踢动。

在2021年的e-tron车型阵容中，奥迪还增加了高压电池的可用量。这比2019年的型号增加了约3 kWh，因此95 kWh电池的净能量可以达到86.5 kWh。

e-tron Premium将配备电动后挡板，后隐私玻璃和带有五辐设计的20英寸轮毂。驾驶员将能够使用带有加热，调光和记忆功能的电动折叠后视镜。其他舒适设施包括加热的方向盘，加热的前排座椅和四区域气候控制系统。其他功能包括数字仪表盘，Homelink和车道偏离警告系统。

e-tron和新推出的e-tron Sportback是第一款和第二款全电动车型，这是奥迪承诺在2025年实现全部或部分电动的美国车型阵容的30%承诺的一部分。已经发布的2020 e-tron Sportback也将现在配备高级装饰的成本为69,100美元，比2020年E-Tron Sportback Premium Plus低8,300美元。