传统的激光雷达是昂贵和喜怒无常的:一个物理旋转的激光阵列,从现实世界中的物体反弹。激光雷达系统测量每一次反弹返回所需的时间,从而形成一个环境的点云。
他们已经成为大多数自主汽车项目的工具,但激光雷达并不是没有它的挑战。也许最重要的是,它非常昂贵。然而,它也可以是微妙的什么与移动部件,并难以集成到一个车辆谨慎。固态激光雷达在解决这些差距方面取得了一些进展,但利沃克斯认为它有一个更好的解决方案。
通常,激光雷达在水平线上扫描。事实上,它的分辨率是通过线性扫描的密度来测量的。问题是低分辨率激光雷达可能在这些线之间有很大的差距,形成盲点。
然而,利沃克斯扫描的是螺旋状的花朵图案。随着时间的推移,这种螺旋的覆盖率增加了:在短时间内,它可以有效地扫描整个区域。唯一的移动部分是一个棱镜,重定向一级激光器的内部。
该公司之前已经宣布了两种产品,Horizon和Tele-15,在CES2020,它已经准备好将全部细节透露给他们,以及他们的定价。两者的设计都考虑了自动和半自治车辆等应用,以及机器人、3D地图和智能城市。
地平线的探测范围高达260米(853英尺),水平视野为81.7度。在自动驾驶汽车术语中,这意味着在33英尺的距离内覆盖四条车道的交通。其视场覆盖率可与传统的64线机械激光雷达在0.1秒的集成时间相媲美。
同时,Tele-15扩大了范围:它可以看到高达500米,即1640英尺。它有一个15度的圆形视野,可以扫描99.8%的面积在0.1秒..这是一个超过128升的机械激光雷达,利沃克斯声称。
一个很大的优势是价格。利沃克斯已经想出了一种方法来自动校准其传感器,并使用光电设计,而不是更昂贵的激光发射器和MEMS扫描仪。结果是一条更具成本效益的生产线:例如,5个Livox Horizon单元可以对自动驾驶汽车进行360度扫描,但其成本为传统机械激光雷达的5%。它们也在广阔的温度范围内发挥作用,不需要安装在车辆上。
利沃克斯已经开始生产这两种传感器,并宣布与折射AI和AutoX在CES2020合作。Horizon的售价为999美元,而Tele-15的售价为1499美元;前者将于1月7日上市,后者将于2020年第二季度上市。